Wir wandelt UDP Pakete in TCP um, versenden sie und wandeln sie wieder zurück.

Also einen TCP SSH Tunnel erzeugen:

ssh -L 8123:localhost:8123 host.tld

Auf dem Server dann:

socat tcp4-listen:8123,reuseaddr,fork udp:localhost:34197

Auf dem Client dann:

socat -T15 udp4-recvfrom:34197,reuseaddr,fork tcp:localhost:8123